2015年10月26日应自动化与信息工程学院邀请，加拿大康科迪亚大学张友民教授在北学科楼2层学术报告厅做了题为“容错协同控制技术及其在无人系统中应用的机遇、挑战与发展”的学术报告。张友民教授通过展示图片、播放视屏的方式，系统地、深入浅出地为大家介绍了容错控制系统及自制系统、多智能体系统、协同控制、容错协同控制技术及其在无人系统广阔应用前景和所面临的挑战，同时张教授也介绍了他团队最新的研究成果，包括使用不同的控制算法实现无人机在发生故障后仍然能够保证安全、可靠地执行飞行任务，无人机实现编队飞行、自动避障、路径规划等任务，地面移动机器人在不同的环境下实现自主停车等任务。

在互动环节中，现场同学和老师针对当前无人机应用这一前沿课题提出各种问题，张教授均作了详细解答。

报告人简介：

张友民，陕西省“百人计划”西安理工大学特聘教授，博士生导师，是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域享有很高声誉的著名学者。发表380余篇高质量杂志和会议论文,是AIAA和IEEE高级会员。