液压与气动位置伺服实验室全部设备为德国FESTO公司进口工业液压和气动位置控制系统,液压(气)缸通过比例阀控制,滑块位置通过滑动电阻检测后,进行模拟PID控制伺服阀,从而实现位置伺服控制。也可将位置信号通过A/D送入计算机,在计算机中实现控制算法,再通过D/A输出控制伺服阀动作,实现数字伺服位置控制。
实验室可开设模拟/数字PID实验,数字超前/滞后校正实验,非线性控制方法(输出反馈自适应、变结构控制,反步自适应控制等)实验。